KELEI Copana Robotic Welding System
Whakaahuatanga Hua
Na te ahunga whakamua o te hangarau rorohiko, te hangarau whatunga, nga punaha whakahaere mohio, te mohio horihori me nga punaha whakangao ahumahi, ka tino kaha nga robots ki te whakapiri, ki te tukatuka whakarewa me etahi atu ahumahi.Ko te riterite, te hua, me te kounga o te paihere he pai ake i nga ringaringa ka taea e nga karetao te whakaheke i te kaha o nga kaimahi.I tua atu, ka taea e nga karetao te mahi i roto i nga taiao morearea, me te iti o te utu ki te whakangungu, ki te whakahaere me te pupuri i a raatau he whiringa kore e taea te mahi mo nga wa kei te heke mai.
Ka whai hua tenei hua ki te ngawari me te tere o te nekehanga o nga robots ahumahi me nga whakataetae me nga taputapu whai-ake me nga taputapu tuku whatu.Ka whakamahia e te hua te hangarau laser muka ki te whakawhanake i nga tawhā tukanga rereke mo nga matotoru pereti rereke i te wa e mahi ana i te tapahi pereti maha-aronga ki te whakatutuki i nga hiahia whakaputa.Hei whakarite kia pai te whakaurunga me te wheako kaiwhakamahi, ka tukuna ano e to taatau kamupene nga ratonga patuiro ipurangi/tuihono hei whakaoti i o awangawanga i te wa e whakamahia ana ki te nui rawa atu.
Ngā āhuatanga
1. Te kounga teitei o te taiaho: ko te kaha o te hiko taiaho he pai ake te whakaputa i nga hua whakaahuru i raro i nga ahuatanga e rite ana ki etahi atu hangahanga.
2. Te kaha-tikanga: ko te kaha o te hurihanga hiko o te punaha kei runga ake i te 40% ka iti ake te whakapau kaha.
3. Hangarau matatau: aratau wahi taiaho "Bull's Eye" aratau e arahi ana i te ahumahi e tapahi / paihere tere me te horoi.
4. Te mauroa: Ko nga waahanga matua he maha nga maataapono rihaina i roto i te hinengaro ka taea te whakahaere i nga whakamatautau me nga paerewa kaha.
5. He ngawari ki te whakahaere me te ako: te laser me te karetao e mohio ana ki te whakawhitiwhiti korero mamati.Ko te laser a Kola e kore e hiahiatia he mana rorohiko atu, engari ka taea te whakahaere e te kaiwhakahaere robot.Ahakoa ko te whakatakotoranga o te mana taiaho, ko te kowhiringa ranei o te ara wehewehe marama, ka taea te karo i te mahi pohehe, te whakautu pohehe ranei.Ka taea e te kaiwhakahaere karetao te whakahaere pai i te karetao, te upoko laser me te laser, te whakanui ake i te mahi o nga taputapu.
Whakatakotoranga
Robot
| Tauira Robot | TM1400 | |||
| Momo | Hono tuaka ono | |||
| Uta Morahi | 6Kg | |||
| ringa | Te Taenga Rawa | 1437mm | ||
| Min Tae | 404mm | |||
| Tae Awhe | 1033mm | |||
| Hononga | ringa | (Tuaka RT) | Tuhinga o mua | ±170° |
| (Tuaka UA) | Paerewa Poutū | -90°~+155° | ||
| (Tuaka FA) | Raina Whakapae | -195°~+240°（-240°~+195°）※ | ||
| Tuhinga o mua | -85°~+180°（-180°~+85°）※ | |||
| Te ringaringa | (Tuaka RW) | ±190°（-10°~+370°）※ | ||
| (Tuaka BW) | Pikohia te Raina Wrist | -130°~+110° | ||
| (Tuaka TW) | Te Whakamahinga Waea o waho:±400° | |||
| Tere Tere | ringa | (Tuaka TW) | 225°/s | |
| （UA tuaka） | 225°/s | |||
| （FA tuaka） | 225°/s | |||
| Te ringaringa | (Tuaka RW) | 425°/s | ||
| (Tuaka BW) | 425°/s | |||
| (Tuaka TW) | 629°/s | |||
| Tika Tukurua | ±0.08mm 0.08mm teitei | |||
| Kaitiaki Turanga | Kaiwaehere maha-mahi | |||
| Motini | Te Mana taraiwa katoa | 3400w | ||
| Whatiwhati Pūnaha | Kua whakaurua nga pereki ki nga hononga katoa | |||
| Whakapapa whenua | Ko te akomanga D, kei runga ake ranei mo nga karetao | |||
| Te tae peita | RT turanga turanga:munsell:N3.5； Ētahi atu tūranga：munsell：N7.5 | |||
| Tāutatanga | I runga i te whenua, i te tuanui ranei | |||
| Temp/makuku | 0℃~45℃，20%RH~90%RH 【Temp=40℃时，Mama≤50%RH（Karekau he tohanga）；Temp=20℃，Mama≤90%RH（Kaore he tohanga）】 | |||
| Whakatauranga IP | IP40 rite | |||
| Taumaha | Tata ki te 170 | |||
1. Miihini whakaahuru taiaho: tirohia te miihini miihini hiko KRA taiaho kotahi
2. Pu karetao taiaho: tirohia te upoko tapahi taiaho o te karetao Keradium me te mana ano
